豚草是一年生草本植物，高20-150厘米;莖直立，上部有圓錐狀分枝，有棱，被疏生密糙毛。下部葉對生，具短葉柄，二次羽狀分裂，裂片狹小，長圓形至倒披針形，全緣，有明顯的中脈，上面深綠色，被細短伏毛或近無毛，背面灰綠色，被密短糙毛;上部葉互生，無柄，羽狀分裂。

　　雄頭狀花序半球形或卵形，徑4-5毫米，具短梗，下垂，在枝端密集成總狀花序。總苞寬半球形或碟形;總苞片全部結合，無肋，邊緣具波狀圓齒，稍被糙伏毛。花托具剛毛狀托片;每個頭狀花序有10-15個不育的小花;花冠淡黃色，長2毫米，有短管部，上部鐘狀，有寬裂片;花藥卵圓形;花柱不分裂，頂端膨大成畫筆狀。

　　雌頭狀花序無花序梗，在雄頭花序下面或在下部葉腋單生，或2-3個密集成團傘狀，有1個無被能育的雌花，總苞閉合，具結合的總苞片，倒卵形或卵狀長圓形，長4-5毫米，寬約2毫米，頂端有圍裹花柱的圓錐狀嘴部，在頂部以下有4-6個尖刺，稍被糙毛;花柱2深裂，絲狀，伸出總苞的嘴部。

　　瘦果倒卵形，無毛，藏于堅硬的總苞中。花期8-9月，果期9-10月。