青箭桿草為多年生草本，高5-45cm，多年生草本。根狀莖分枝稍長，有數個簇生的花莖和幼莖。莖直立，高10-50厘米，有時達80厘米，不分枝或有傘房狀花序枝，稀有長分枝或基部有分枝，基部稍木質，上部被白色薄茸毛，下部不久脫毛，節間長1-2厘米，或上部節間長達4厘米。

　　葉狹披針形，或下部葉倒卵圓狀披針形，長2.5-5.5厘米，寬0.5-1.3厘米，基部急狹，無鞘部，頂端尖，有長尖頭，邊緣平或稍波狀反折，上面有疏蛛絲狀毛或脫毛，下面被銀白色或灰白色薄層密茸毛，3-5基出脈和側脈在上面顯明;下部葉較小，在花期枯萎或凋落;苞葉多數，較莖上部葉常短小，卵圓形或長圓形，頂端鈍或稍尖，兩面被灰白色密茸毛或上面被珠絲狀毛，排列成疏散而徑達4厘米的苞葉群，或有長花序梗而開展成徑達10厘米的復苞葉群。

　　頭狀花序徑3.5-4.5毫米，多數，較疏散。總苞鐘形或半球形，被白色或灰白色密茸毛，長約4毫米;總苞片3層，頂端鈍，無毛，露出毛茸之上。